3 V luk motor ile, Basit bir telefon bataryası kullandığımızda motor çok güçsüz kaldı. Sensörler beyaz alanı görünce çalışmaya başlıyor. Fakat, Motor çok aşırı güçsüz kalıyor ki, Elimizle çevirmemiz gerekiyor. Buraya kadar problem yok, Cizginin üzerine koyunca devrenin de ağırlığı ile motorlar güçsüz kalıyor. Ne yapabiliriz yardımcı olabilicek birisi var mı :((

mail: buqrae@w.cn

Anladığım kadarıyla kullandığınız motor dişli kutulu değil. Uygun tork değeri olan dişli kutulu bir motor ve daha yüksek akımlı pil kullanmanızı tavsiye ederim. Eğer robot hafifse pil akımını artırmak da yeterli olabilir, 3 adet 2500 mAh Ni-Mh pilleri seri bağlayarak kullanabilirsiniz.

Sayfadaki yorumları okudum da, motor maksimum 100 mA akım çekebiliyormuş. Yani oyuncak motoru işinizi görmez, tek çare sayfadaki gibi 5 V düşük akım çeken dişli kutulu motor kullanmak.

Sayfada yazılanları dikkatlice okuyup uygularsanız sorunun çözüleceğine eminim.

Sadece 5V dişli kutulu motor ile verim elde edebilir miyiz? Yoksa pili de değiştirmelimiyim ?

Motor 100 mA den az akım çekeceği için kullandığınız batarya motoru çalıştırmak için yeterli olacaktır.

Sayfada şöyle birşey de yazılmış, "2N3094 yerine BC 639 kullanarak akım 1000 mA'e kadar çıkarılabilir." Eğer motorları değiştirmeyip transistörü değiştirirseniz bataryayı da değiştirmeniz gerekebilir.

Bir arkadaşımın tavsiyesine dayanarak TIP31 transistörünü aldım bugün deneyeceğim, Pili de değiştirip bakacağım :) sonucu yazarım burayada :))

Sizin de dediğiniz gibi, motor gerekli akımı çekemiyor, Dişli kutulu 5V motor alıp devreyi tekrar deneyeceğim. :)

Halihazırdaki devreyi kullanacaksanız motorun 100 mA'den az akım çekiyor olmasına dikkat edin, bir de gözümden kaçmış kullandığınız telefon bataryasının kaç volt olduğunu bilmiyorum ama benim kullandığım tel bataryası 3.7 voltmuş, eğer sizin kullandığınız da öyleyse motor daha yavaş döner.

Evet telefon bataryaları 3.7 Volt. Onun yerine 9 V Bir pil de kullanabilirim. Yeni devre yapmayacağım. Motorları değiştirmem sorunu çözmez mi? Dişli kutulu motor kullanıcam?

Sayfadaki devrede 4.5 voltluk pil kullanılmış o yüzden sizin de 4.5 voltluk pil kullanmanız gerekir. Düzgün bir sonuç almak için sayfada yazılanları birebir uygulamanız gerekir.

Dişli motoru taktığımda Motor çalıştı fakat ldr'ler bu sefer sanki devreden çıkmış gibi sürekli beyaz çizgi görüyormuş gibi motor dönüyor. :( Ne yapmam gerekli?

Ldr yerine Cny bağlasam led ile birlikte kaldırsam ne tavsiye edersiniz?

Eğer LDR ler gün ışığını görüyorsa normaldir. Düzgün çalışması için karanlık ortamda deneyin ve LDR ledden gelen ışığa direk maruz kalmasın, çizgiden yansıyan ışığı görsün. Bir de devredeki 10k'lık pot u ayarlamanız gerekebilir.

CNY70 kullanmak istiyorsanız, devreyi değiştirmeniz gerekir. Eğer transistörle yapma zorunluluğunuz yoksa pic ve cny70 kullanılarak yapılmış projeleri yapmanız robotun daha stabil çalışmasını sağlar. Åžurda bu şekilde yapılmış bir proje var:

http://teknikim.com/robotik/t-robot-cizgi-izleyen-robot-yapimi/

Bu projem olduğu için PIC'liyi yetiştirebiliceğimi sanmıyorum. u devrede devam etmem gerekiyor :( Karanlık ortamda da deneyeceğim fakat sanırım yine olmaz çünkü ldr'yi parmağımla kapattığımda sonuç değişmemişti. 10K lık potu da ayarlamaya çalıştım ama Sonuçta değişen hiç birşey olmadı :(

Sonunda becerdim :) Devre çalışmaya başladı. bir arkadaşımın tavsiyesiyle cd rom içinden çkan 5v luk motorlardan takıcam :)

Çalıştığına sevindim :) Sorun nerdeymiş?

Motorda sanırım fazla birşey yapmadım. Cdrom içindeki motordan takınca sorun çözüldü birazda potansiyometreleri oynadım :)