Halluc II, Chiba Teknoloji Enstitüsü'nün geliştirdiği hem yürüyebilen hem de tekerlekle gidebilen bir mobil robottur. 80 cm uzunluğunda ve 20 kg ağırlığında olan Halluc II, 56 motor, 8 bacak ve tekerlekten oluşmaktadır. Bu özelliği sayesinde robot yana doğru ve kendi etrafında rahatça hareket edebilmektedir. Ayrıca böcek ve hayvan modu olmak üzere iki farklı modda hareket edebilmektedir. Cisimlerin uzaklıklarını saptayabilmek için sensörlere, kameraya ve kablosuz iletişim özelliklerine sahiptir. Sensörleri sayesinde 12 cm yüksekliğe kadar olan basamakları algılayıp ona göre bacaklarını büküp uzatarak kolaylıkla basamaklara çıkıp inebilmektedir. Robotun güvenlik personeline kurtarma operasyonlarında yardımcı olması bekleniyor.















